文 献 综 述 纳米马达是一种纳米动力装置，通常由微纳米粒子构成。

它通过化学能、光能、电能等不同的 能量注入方式进行能量的转化，实现驱动力，特征尺寸一般为几纳米到几十纳米，可进行包含翻滚、 转动、线性运动等多种形式的自发性运动。

纳米马达的主要优点为重量轻、体积小、输出推力大（绝 大部分几十纳米的纳米马达能够输出几微牛顿的推力），能耗低，它在传感检测、纳米制造、纳米装 配、纳米自组装、纳米驱动等方面更是表现出突出优势，在纳米电子学和纳米医疗领域的应用前景 目前来看，国内外主要研究的是化学驱动的纳米马达。

化学驱动的纳米马达的应用领域很大， 可以完成很多目前难以完成的任务，例如定向输送药物到达癌细胞、微纳尺度的物质输送等。

近年来，多种形状如棒/线状、球状、管状和螺旋状的微/纳米马达相继涌现。

由于微/纳米马达 具有微/纳米级的尺寸和自主的运动性能，以其运动速度、距离等为传感信号，每微/纳米马达可制备 成独立的马达式微型传感器，实现对目标分子的在位识别、富集和检测；另外，由于形式多样的可 控运动模式，微/纳米马达为发展智能型纳米生物传感器提供了可能，在疾病的无创诊断和治疗等方 面具有重要的意义。

二氧化硅纳米马达生物相容性好，以其可使催化剂活性最大化的独特结构，得 微/纳米马达的运动主要基于化学能和外场能驱动。

化学能驱动运动的机理主要是基于微/纳米 马达表面的催化层对燃料分子的分解，产生各种梯度，推动马达运动；而外场能驱动主要是通过磁 场或超声波等外能场来驱动微/纳米马达的运动。

在化学能驱动中最常用的燃料分子为 H2O2，其驱动原理是利用微/纳米马达表面的催化层，如金 属 Pt、过氧化氢酶等，催化 H2O2分子分解而推动马达的运动。

脲酶克服了使用 H2O2的生物毒性，它通过催化尿素推进马达，其运动满足酶催化动力学。