1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.纳米马达的介绍 纳米马达，是一种能够将化学能、光能、电能等转化为运动动能或者驱动力的纳米装置，其特征尺寸一般为几纳米到几十纳米。

纳米马达具有重量轻、体积小、输出推力大（一般来说特征尺寸在几十纳米的纳米马达能够输出几微牛顿的推力），能耗低等突出优点，在传感检测、纳米制造、纳米装配、纳米自组装、纳米驱动等方面表现出突出优势，在纳米电子学和纳米医疗领域有巨大的应用前景。

目前，国内外研究较多的纳米马达是化学驱动的纳米马达。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究问题： （1）采用模板法研究不同电化学参数对pedot-pt纳米火箭的影响 （2）研究不同浓度的双氧水燃料介质下，pedot-pt纳米火箭的运 动速度和运动模式 拟采取的手段: （1）使用不同孔直径（2μm,5μm）的聚碳酸酯模板，在恒电位和恒电流条件下沉积pedot-pt管。

（2）采用sem及eds表征pedot-pt纳米火箭的形貌和化学成分组成。

（3）采用光学显微镜记录在5%，10%和15%的双氧水浓度下pedot-pt纳米火箭的运动视频，并通过对速度和运动模式进行分析。