1.研究背景 聚氨即为大分子主链中含有氨基甲酸酯基的聚合物，按照软段低聚物多元醇的不同可分为聚酯型聚氨酯和聚醚型聚氨酯两大类。

聚酯型聚氨酯是以二异氰酸酯和端羟基聚酯为原料制备的聚氨酯。

聚酯型聚氨酯又分为传统的醇缩聚酯型、聚己内酯型（PCL）、聚碳酸酯型（PCDL）聚氨酯[16]。

形状记忆材料作为智能材料的一种，是指能够感知环境变化（如温度，光照，电场， 磁场，值，特定离子或酶等）的刺激并响应这种变化，从而对其力学参数（如形状、位置、应变等）进行调整直至回复到初始状态的材料。

目前开发的形状记忆材料主要有三类：形状记忆合金(SMA)，形状记忆陶瓷和形状记忆聚合物。

形状记忆聚合物(SMP)，是一类新型的功能高分子材料。

自世界上第一例#8212;#8212;聚降冰片烯问世以来，受到了人们的广泛关注，发展迅速。

形状记忆聚合物(SMP)作为一种新型的智能材料在纺织领域、生物医学领域、航空航天领域等具有广阔的应用前景。

聚己内酯基聚氨酯(CLPU)是一类具有良好生物相容性的SMP。

CLPU的微相分离程度高，直接加热时表现出良好的形状记忆性能，形状回复温度在60 ℃左右,是一种半结晶性材料，为58~65 ℃。