机器人CO2横焊工艺参数对焊缝成型影响规律研究开题报告

 2020-02-10 11:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

目前机器人焊接技术在世界工业上的发展地位很高,许多国家都将此技术列为战略发展目标,不过不同国家的发展模式和技术水平都有差异。美国是世界上最先开始提出将机器人应用在生产上的国家,最早是由戴沃尔发表的“通用重复型机器人”的专利论文,而在1959年在美国出现了第一类机器人系统。8年后日本从美国引进了不同类型的机器人后就着手开始在全国范围内进行应用,鼓励创新,并率先在汽车制造业与焊接领域进行应用。后来,机器人就在其他的领域和产业中发展,目前日本成为了世界上使用和生产机器人最多的国家,工业发展水平有很大提升。从世界上各方面的机器人应用来看,主要领域是焊接方向,也就是此课题的研究大方向。

在我国,机器人在工业上的使用起步较晚,而在“七五”期间研制的机器人类型过多,大多都停留在理论水平,所以在当时与发达国家还存在很大的差距。不过随着我国科学技术的逐步发展,在“863”高科技计划后,经过很长时间的艰苦奋斗,我国在机器人技术领域中取得了很高的成就,并且现在也在逐步攻关各种技术难题,正在迅速提升中。

机器人焊接技术是目前焊接方向研究的主流,相比于人工焊接,机器人焊接在各个方面都有突出的优点。工业机器人方面的研究与发展,对工业发展的进步有着突出的贡献,尤其体现在高质高效的焊接生产过程中。随着计算机技术,网络化技术,智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,我们在焊接机器人智能化技术,虚拟现实技术和控制技术将会成为未来工业研究的主题 [1]。

焊缝跟踪技术是保证焊接质量的基本条件,尽管目前焊缝跟踪系统有了较大的发展,并有一些实用的系统应用于生产过程中,但由于实际生产过程对跟踪系统的灵活性、精度和可靠性提出了越来越高的要求,所以这项课题对于我们在焊接机器人的认识和使用方面都有十足的提升 [4]。

在对人体的健康方面,电焊弧光对人体的伤害基本上就是紫外线,紫外线具有很强的投射和辐射性质,长期处于此工作环境下会对自己的健康产生一定的危害;另外,焊接产生大量粉尘气体,呼吸太多都对都会对身体健康产生不良影响。

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