1．目的及意义
全球贸易的发展，促进了全球范围内对散料运输的需求，从从大类商品来看铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新，大型专业化铁矿石等码头等码头向15万～3万 t发展 。随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求，散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战和机遇。
作为散货码头的重要卸船和输送设备,卸船机选型正确与否对输送系统乃至主机的安全运行影响甚大。桥式卸船机对散货种类与船舶种类的变化适应性强,具有出力大，运营成本低等优点,在散装物料的搬运中得到广泛应用,因而成为散货港口码头的主要设备。
抓斗卸船机发展趋势
1.1大型化趋势
大型装船设备所占比例越来越大．目前世界上最大矿石装船机生产率高达 20000t／h，适用 32万 t船型的外伸距。我国目前现有最大设备生产率为 6000t／h，适用 1O万t船型的外伸距，但秦皇岛煤五期已提出生 产率 8000t／h、适用15万t船型的装船机 。船舶的大型化使得卸船机的各部分尺寸随之大幅度的增加,同时卸船机由于本身结构复杂也导致其应力分布状况比较复杂。因此全面且准确的计算出卸船机各个部分的应力大小和分布情况,对卸船机的整机设计尤为重。海、陆侧的横梁对于整台卸船机而言主要起到联系作用，虽然并不像主大梁那样直接受力，但对整机稳定性的影响很大，需要详细计算。
1.2专业化变化趋势
运送物料的不同 (如煤 、矿石 、水泥 、粮食 、化肥等)使装船设备的设计也越来越专业化，如防爆 、防腐 、防尘 、防污染设计要求，设计标准也日趋完善 。国外公 司根据物料 、码头、船 型等实际工况，选用固定回转式 、移动回转式 、移动非回转式机型，提出最佳的总体 方案。我国使用的机型局限于移动 回转式 、移动非回转式。
1.3环保化变化趋势
环保是发展的前提 。开发与应用机械密封、水雾压尘、气流导向或阻隔等有效方式，设置独立运行的防尘集料系统成为现代装船设计的研究课题之一。如管式带式输送机 、全封闭结构、防尘溜筒的普及应用，使防尘的效果大大 改善，为适应日益严格的环保要求，追求与环境和谐 ，不断加强对设备的防尘、防腐 、低噪声、无污染等方面的技术开发力度 。
1.4自动化趋势
随着科学技术的不断进步，桥式抓斗卸船机设备运用方向也正在朝着自动化趋势发展，显著提高了工作效率。文章主要针对桥式抓斗卸船机全自动系统进行研究分析，以期能为未来卸船作业技术的发展提供参考。
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2. 研究的基本内容与方案

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