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一种可爬楼梯小车的结构设计文献综述

 2020-04-15 15:28:29  

1.目的及意义

1.1 研究目的及意义

随着电子商务在社会生活中的发展愈发进入白热化阶段,我们越来越能认识到,论便捷度,传统的购物模式难以比拟于网络交易。电子商务的崛起是以物流服务为基础的,同时,其及时性、便利性与服务型也促进着物流服务水平不断提高。物流服务能为客户提供差异、优质化的服务,该行业快速发展是社会经济发展中的积极因素,送货上门是快递服务的重要一项。在货物的配送中,有的地方并没有电梯设施,人力搬运十分困难,因此在许多地方快递员往往不送货上门。

按照规定,快递员应按承诺时限递送到收件人或指定地点、并获得签收的寄递服务。然而很多快递员表示这其中含有苦衷,他们大多的运送工具是电动车,车上快件太多,如果每一快件都要送货到家,况且并非每家每户都安装了电梯,这需要耗费大量的体力。为了节省时间和体力,在当天将更多客户的订单配送完毕,不送上门实际上是无奈之举。因此,本次课程设计,将针对这一现象设计一款自动爬楼小车,让客户们既能享受到高质量的服务,也能尽量减少快递员配送的劳动强度。

1.2国内外研究现状

国外针对爬楼梯装置的研究开始得相对较早,最早的专利是1892年美国的Bray发明的爬楼梯机构。此后,各国纷纷开始投入此项研究,其中美国、英国、德国和日本占主导地位,技术相对比较成熟,且有一些产品己经投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚,但近年来也涌现了很多这方面的专利,然而投入实际使用的还很少。

总结目前国内外现有的爬楼梯装置和专利,按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式爬楼装置。下面分别对国外、国内各种类型装置的发展作简要介绍,并分析其各自优缺点。

① 履带式

履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克,其原理简单,技术也比较成熟。如图1(a)所示是英国Baronmead公司开发的一种电动机构车,底部是履带式的传动结构,可爬楼梯的最大坡度为35°,上下楼梯速度为每分钟15-20个台阶。如图1(b)所示是法国Topchair公司生产的电动爬楼梯机构,它的底部有四个车轮供正常情况下平地运行使用,当遇到楼梯等特殊地形时,用户通过适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面,然后把这四个车轮收起,依靠履带无需旁人辅助便能自动完成爬楼等功能。日本长崎大学更在普通单履带机构的基础上,研究了一种代号为“Sakadankun”的双履带式的爬楼梯装置,如图1.1(c)所示,即左右两侧各有两组履带相互连接在一起,解决了在水平状态与楼梯倾角切换时,座椅倾角过大而影响使用安全的问题。

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