1. 毕业设计（论文）主要内容：

主要设计内容包括：

（1）分析国内外无人驾驶制动系统结构型式；

（2）确定制动系统设计方案；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.0张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字或4万英文字符；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字或800英文字符；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

4. 主要参考文献

1．陈慧岩，熊光明，龚建伟等编 无人驾驶汽车概论 北京理工大学出版社 2014.8

2. 李力，王飞跃著；李力，郭伟，杨柳青译 智能汽车：先进传感与控制 机械工业出版社 2016.11