1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义：

轮胎式集装箱起重机（rtg）是目前广泛流行的大型专业化集装箱堆场的专用机械，用于装卸标准集装箱，是一种循环、间歇运动的机械。主要工作任务是在柴油发电机的驱动下，利用专有的抓取设备从某个位置将标准集装箱吊起，然后移动至堆放位置，再放下集装箱，重复多次，完成一定区域内集装箱的合理堆放。rtg特点是利用车间、仓库和料场上空来进行货物的起放和吊运工作，正是由于它这样的工作方式，给地面设备运行和人工操作腾出了大量空间，具有其他机械无法取代的优越性，目前机械吊运中大量采用rtg。rtg是现代工业生产和起重运输中生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，大大减轻了劳动操作者的负担，并且实现机器控制，更加精准有效，显著提高了生产率。但是随着国民经济的日益发展，制造行业对起重机的要求越来越高，我们迫切的需要在rtg的研究上更进一步，从根本上解决在实际运用中出现的“不适症状”，并且将这种大型笨重的机械设备往轻便、实用、低成本上发展，建设出更好的劳动作业方式。

2. 研究的基本内容与方案

设计（论文）主要内容：

①RTG的概述，了解RTG的总体结构，并且掌握其工作原理，简述其研究意义。

②根据起重机的设计参数，计算出结构上的载荷，再设计出主梁、端梁以及门腿的尺寸以及主梁各个板的厚度。

③通过确定计算载荷，来进行主梁、端梁以及门腿的弯矩、强度、刚度验算。

④根据起重机械的设计工艺要求，进行主梁和端梁、主梁和门腿的连接计算，确定各部位的焊缝大小以及螺栓尺寸。

⑤对设计过程中出现的问题进行总结分析，提出自己对于RTG的认识和见解。

附：论文提纲

摘要

引言

1 RTG简介

1.1RTG概述

1.2RTG的设计参数

2 载荷计算

2.1固定载荷

2.2移动载荷

2.3风力载荷

3 主梁尺寸确定

4 端梁尺寸确定

5 门腿尺寸确定

6 主梁校核计算

6.1内力校核

6.2强度校核

6.3稳定性

7 端梁校核计算

7.1载荷与内力校核

7.2强度校核

7.3疲劳强度计算与校核

7.4稳定性

8 主梁和端梁的连接设计

9 主梁和门腿的连接选择

10 对于起重机的设计建议

11 总结

设计技术参数：

虚拟装配与运动仿真：

所需软件：autocad软件、solidworks软件

步骤：首先根据原先设计并验证好的尺寸在cad中绘制出门架的二维图，再将cad的图纸输入到solid works中，转化为solid works的草图，从而建立三维数模，实现2D-3D的转换。

3. 研究计划与安排

第1－3周：明确设计内容，

第15周：提交论文、准备论文答辩。

第16周：毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

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