1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 选题的目的和意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目的及意义

自动化立体仓库（as/rs）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。集机械、电子、控制技术、计算机技术于一体,具有占地面积小、 自动化程度高等特点。它由上位监控系统进行统一调度及控制, 能根据人的需要自动地将货物搬运到目的货架或者从指定货架位置将货物搬运到输送机交接台,再由输送机自动将货物运送至出口处,由操作工用叉车卸载货物。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本次设计的题目是基于s7-300plc的立体仓库输送机电气控制系统设计，旨在通过对输送机电气系统的控制研究，利用plc等相应的技术进行输送分拣机传动方案的分析与设计，达到预期的目的。

首先对自动化立体仓库的组成结构进行系统的概括与介绍，熟悉立体仓库输送机的工艺要求，确定电气设计的技术条件，明确其作为立体仓库的主要组成部分，是管理中至关重要的一个环节，对输送机进行相关研究是具有现实意义的，也将对未来物流自动化发展提供帮助。然后再结合国内外输送机的发展现状，以及输送机控制系统的现状，进而思考输送机的输送效率、可靠性及控制系统的稳定性。最终分析与设计输送分拣机传动方案，并进行输送分拣机plc控制线路的分析与设计。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

［1］张德民，等 ．plc 在物流传输自动线中的应用［ j ］．微计算机信息，2001 （ 3 ）

［2］王恒山 ．自动化仓库计算机控制系统的集成化技术研究［ j ］ ．起重运输机械， 1997 （ 1 ）：77－82

［3］王志伟，蒋兆远 ．基于以太网通信的自动化立体仓库管理与监控系统［ j ］．中国工程科学， 2004 ， 6 （ 6 ）：74－84