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快递运输帮手无人机设计开题报告

 2020-04-13 04:04  

1. 研究目的与意义(文献综述)

目的:随着经济的迅速增长、技术的不断进步,无人机成为会飞的机器人已经成为不争的事实,相对于早期无人机技术被封存于军事领域,目前和未来潜在的无人机形式值得我们探索,如本课题的快递运输无人机,也面临着巨大的挑战。有一点值得注意的是,随着人民生活水平的日益提高,网络购物也呈持续上升趋势,而随之面临的是在环境方面上快递纸盒及胶带的堆积浪费,在服务方面上若是流动取货点,每天固定时间等待收货人取货,时间较紧,不灵活,不便变通;若是固定取货点,如在学校,面对双十一等高峰期的时候也会有学生拥挤、取货时间长等不便利情况发生。国内已有快递无人机运往偏远地区的现例,那有没有可能在未来无人机能够在小城市或校园里取代人工进行快递运输的工作呢?结合无人机技术与快递业发展,“绿色快递”的发展已经势不可挡。

意义:结合现有案例,无人机将快递送往农村及偏远地区,如试点的安吉七管村原先需开车半小时的17里山路,无人机15分钟就可到达,试运营测算每公斤货物的运输成本才3元人民币。不仅给村民带去了温暖,还大大节约了成本及时间。在民用无人机研发和生产领域,“中国制造”正在成为“进击的巨人”,那么未来无人机进入小城市与校园也不是不可能。据我了解,快递取货有两种方式,一是流动取货,派送员打电话给用户面对面签收,有时会有电话忙碌联系不上、有事不能及时取货或者不在家等诸多情况发生;一是固定取货,由地点负责人短信或电话通知过去取货,可是这种情况在快递高峰期简直苦不堪言。当今绿色设计、共享概念的兴起,可以将之联系到无人机产品设计的方向,做到既有科技感有能够为环境保护出一份力。

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容、目标:通过所收集资料的查阅,了解无人机的基本知识,由于需要悬停等飞行模式确定为本课题选用多旋翼无人机的结构。收集现今快递无人机的发展状况,分析研究其造型特征、功能合理性和其他影响使用方面的设计因素,对比分析他们的同异性,并探索未来快递无人机的发展潜力。了解现有快递运输情况,寻找机会点并看是否能与无人机结合起来。造型设计方面,要充分考虑到货物装载的功能性要求,绘制草图进行评估筛选,确定相对最佳的造型方案。进行三维建模并在建模过程中不断推敲修改,完成最终设计。

设计路线流程为:界定问题→调查研究,收集资料→明确系统的目标和功能→拟定方案→建立模型→综合评价,方案选择与优化→设计完善→完成模型。

技术方案:阅读相关资料,了解影响无人机运输快递的因素,如:货物载重上限、电池续航能力、应对障碍物能力等。初步定位为场景:小城市及校园;方式:挨家挨户;收货:自取;机型:多旋翼。对此需要以下技术:无人机接受指令,依靠gps导航到达用户所在地(运送途中障碍物识别技术必不可少),悬停扫描用户手机上的二维码或条形码确认收货,用户拆盒取货,回收快递盒,然后返回起飞点。app模式在考虑中,用以用户查询快递及无人机配送。再结合科技感的造型特色,满足用户心理与用户需求,打造一款能更好进行运输快递的无人机产品设计。

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3. 研究计划与安排

阶段

时间

内容

1

1月1日前

确定选题

2

3月1日前

查阅相关文献资料,明确研究内容;展开市场调查,完成市场调研报告;完成并上传开题报告

3

3月30日前

完成创意发散及设计草图,并确定深入方向

4

4月15日前

完成方案的深入设计,并确定最终设计方案;完成所有图纸的绘制

5

5月15日前

完成样机(模型)制作,完成设计说明书、翻译等的撰写和上传

6

5月16日-5月30日

毕业设计的布展和展示,准备毕业设计答辩

4. 参考文献(12篇以上)

[1]亚历克斯#8226;埃利奥特,无人机玩家DIY指南,人民邮电出版社,2016

[2]约翰贝克托,无人机DIY,人民邮电出版社,2016

[3]祝小平,无人机设计手册,国防工业出版社,2007

[4]宇辰网,无人机:引领空中机器人新革命,机械工业出版社,2017

[5]赵雲超、郑宇,无人机入门宝典,山东人民出版社,2017

[6]原研哉,设计中的设计,广西师范大学出版社,2010

[7]原研哉、阿部雅世,为什么设计,广西师范大学出版社,2010

[8] 希夫曼,消费者行为学,中国人民大学出版社,2011

[9]加瑞特,用户体验的要素,机械工业出版社出版,2008

[10]鲁道夫#8226;乔巴尔,玩转无人机,人民邮电出版社,2015

[11]冯密荣,世界无人机大全,航空工业出版社,2004

[12]崔胜民,多旋翼无人机,化学工业出版社,2017

[13]Rogelio Lozano.Unmanned Aerial Vehicles EmbeddedControl,2014

[14]Fahlstrom,Gleason.Introduction to UAV SystemsForth Edition.2015

[15]Terry Kilby,Belinda Kilby.Make:Getting Startedwith Drones.2017

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