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巡检机器人造型设计

文献综述

摘要：巡检机器人是具有环境检测和判断，同时能够自主导航移动的，智能信息采集处理终端。解决了危险、复杂环境下人员工作困难的问题。巡检机器人市场相对专业化、封闭化，往往对技术服务有一定的要求，但是欠缺了大量的造型设计成分。本次设计重点是改进以往传统产品设计的问题，以人性化和实用性设计为首要目标。根据产品调研和问题分析的结果，解构当前的巡检机器人设计案例，以现有产品的基础优化巡检机器人的造型设计。

关键词：实用性；人性化设计；功能

1巡检机器人应用现状

1.1应用场所

巡检机器人是一种基于可移动感知执行平台，搭载多种传感器，用于特定设备状态检测、环境感知以及其他业务处理等定制服务的可编程多功能操作机。现有的巡检机器人类型主要有轮式机器人、轨道式机器人等，其适用范围覆盖电力系统、制造业系统、大型厂矿、石油化工、城市管廊、银行、铁路轨道、站台、隧道以及数据中心等各相关单位^[1]。巡检机器人可以替代人工完成巡检中遇到的繁琐的、困难的、危险的和重复性的工作。

1.2基本功能