1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述 一、课题来源与调查研究 由于计划生育、经济增长等政策的影响，中国的人口慢慢出现老龄化，老人的数量在总人口中占很大比例，空巢老人占老人总数的一半，而独居老人占到了老人总数的近10%。

1独居老人指60岁以上未与配偶、子女、亲属及他人共同居住，长时期独自一人生活的老人。

老年人是社会中的弱势群体。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、要解决的问题 现在是一个以人为本的时代，幸福感是每个人都在追求的时代热点词汇，青年人可以靠实现自身价值创造幸福感，而老年人逐渐淡出社会退居二线，加上丧偶等因素，老人孤独感更加强烈，渴望得到子女的关心照顾但又担心会增加子女的负担，结果这种孤独感越来越强烈，从而形成恶性循环，甚至出现自杀的念头。

对于独居老人这样一个高危人群，日常发生行为必定会产生危险，产生危险必定会产生需求，为避免老人因为缺乏关爱与沟通，出现精神问题，或者因为身体问题导致的悲剧发生，需要设计一款陪护型机器人，以保障老人的人身与健康安全，同时起到精神方面的安抚作用，通过对行为的分类，设计具有针对性的陪护。

2、研究思路 首先对老人进行行为分析，可以总结出的需求有：个体自身日常照护，日常家务照料，陪伴外出，代办服务，疾病预防，陪护就医，家庭护理，突发意外伤害救护，人为意外伤害预防，亲人邻里关怀，社会关怀，健康监测，维权，辅助理财。