1. 研究目的与意义

1)背景：

伴随着社会的进步，机器技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是，转运与护理危重病人时，采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。针对以上现实问题，基于剪叉式升降机构的新型医用剪式自动升降床应运而生。

2)目的：

2. 研究内容与预期目标

1)研究内容：

调研医用剪式升降系统基本结构，了解剪式升降系统应用要求和机械结构原理，完成相关机械系统方案设计；开展系统结构设计，建立三维模型，绘制零件图图纸；优化剪式升降系统对升降机构进行力学分析和结构稳定性判断，并仿真验证。同时从位置、速度、加速度三个方面对升降机构进行运动分析，控制流程，完成自动化系统设计。对部分关键器件选型，并进行校核计算和分析优化；优化剪式升降系统控制流程，完成自动化系统设计。

2)预期目标：

3. 研究方法与步骤

1)研究方法：

①查考相关文献及周刊

②运用相关软件进行分析和优化

4. 参考文献

[1] u stawiński, kosucki a, morawiec a , et al. a newapproach for control the velocity of the hydrostatic system for scissor liftwith fixed displacement pump - sciencedirect[j]. archives of civil andmechanical engineering, 2019, 19( 4):1104-1115.

[2] zhang w , zhang x f , yan c . unified modeling for inputforces and input vectors for two scissor lifting mechanisms [j]. advancedmaterials research, 2013, 819:362-367.

[3] bish m p , blyshak w m, smith d e, et al. hospital bedhaving scissors lifting apparatus[j]. us, 1997.

5. 工作计划

（1）2022-2-01～2022-3-10调研文献资料，进行文献综述，撰写开题报告，翻译英文文献；

（2）2022-3-11～2022-3-31查阅相关资料，深入了解剪式升降系统组成，开展系统初步的机械结构设计、控制方案；

（3）2022-4-01～2022-4-30优化剪式升降系统机械设计方案，开展关键部件参数选型计算和自动控制系统设计工作，完善相关辅助系统的设计；