1. 研究目的与意义

铝及铝合金具有密度小、强度高和较高的延展性、易加工的性能，广泛应用于航空、航天以及轨道车辆制造业。基于铝合金极强的成型特点，使得铝合金型材得到成熟发展，从而推动了其在地铁车辆中的广泛应用，现在的地铁车辆基本上都是全铝合金车辆。车顶采用连续封闭的全焊接结构，包括圆顶模块，平顶模块和车顶边梁，铝合金车顶是由铝合金型材焊接而成，目前基本上采用的是人工焊接与搅拌摩擦焊相结合的方式。铝合金车顶自动焊容易出现气孔、焊穿、焊偏、坡口未填满等焊接缺陷。严格按照焊接工艺进行生产,合理匹配焊接工艺参数，提高机械手操作工的技能，减少人为原因和环境因素的影响，可以大大减少焊接缺陷的产生，提高产品质量,降低生产成本。

2. 研究内容与预期目标

论文基本要求如下：

1、收集相关文献，了解目前国内外智能制造的行业背景及研究现状；

2、熟悉铝合金车体车顶传统的制造工艺；

3. 研究方法与步骤

1. 了解和分析铝合金车顶的具体结构及熟悉车顶制造工艺；

2. 了解铝合金基本特性及其焊接方法和工艺；

3. 通过查找教材《机械原理》，分析结构，选择合适的方案；

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   4. 参考文献

   1. 田新莉等，b 型铝合金地铁车厢侧墙制造技术及焊接工艺[j]，焊接技术2014，vol.43（4）：67-69

   2. 李文东，范钦磊，王鹏飞，铝合金地铁车辆车体侧墙模块化搅拌摩擦焊工艺优化[j]，2019“田心杯”第三届轨道交通先进金属加工技术交流会

   3. 吴志明，侍光磊，焊接机器人在城轨车辆制造中的应用 [j]，金属加工.热加工，2014，10：31-34

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      5. 工作计划

      毕业设计工作进度安排如下：

      第1周－第3周，收集参考资料，翻译文献，制定方案，提交开题报告；

      第4周－第13周，应用相关软件对关键结构进行设计并绘制设计图；

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