1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、研究背景 人类一直以来都梦想着在天空中翱翔，中国明朝时期的万户，曾经手持风筝，坐在一张绑满火药火箭的椅子上进行飞行试验。

15世纪，意大利的列奥纳多达芬奇设计了颇具理论价值的飞行器草图。

但直到1903年，美国的莱特兄弟发明了 飞行者一号飞机，人类才真正实现了飞行的梦想。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究内容1、调研，查阅中英文资料，了解飞行器的故障诊断和姿态控制的国内外研究现状。

2、通过所查阅的知识以及相关的一些技术搭建飞行器的数学模型。

并对方案进行论证分析。