1. 研究目的与意义

一方面，当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。

现代机器人都是由机械发展而来。

与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动作。

2. 研究内容和预期目标

首先要研究：1机器人基本构成，工作部件，利用的技术原理；2再者了解玻璃的化学物理特征；3玻璃基板搬运机器人轨迹规划与控制系统研究。

拟解决的关键问题是：利用玻璃的化学特征，光敏感应器，让机器人计算出玻璃尺寸，根据长宽高，依次分类，并根据程序设定的方式，将玻璃放置到对应的位置。

通过对，常用用户记录，分架查询，架位设置，历史查询，数据接口，系统设置，主页面的设计，实现机器人搬运玻璃的操作。

3. 国内外研究现状

1960年，美国unimation公司，根据devol的技术专利研制出第一台机器人样机，并定型生产unimate（意为#8220;万能自动#8221;）机器人，自从第一台工业机器人问世以来，机器人就显示出了极强的生命力。

经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用与汽车及汽车零部件制造业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。

机器人的分类方法有多种，工业机器人是机器人中的一个重要分支，是机器人领域的重要研究发展方向。

4. 计划与进度安排

1.选题的科学意义和应用前景 2.背景科研项目情况简介 3.国内外研究现状与问题提出 4.研究目标 5.主要研究内容 6.预期要解决的问题 7.开题条件 8.进度安排

5. 参考文献

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