1. 研究目的与意义

1.1 研究背景

随着科技的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，人们在不断认识、探索、改造自然的过程中，一直希望可以制造出一种能够代替人类劳动的机器。扫地机器人作为一种智能家电，越来越多地出现在人们的视野中。因其轻巧方便、节省人力，可以按照预先设定的模式在特定的环境里自动运作，在无人监管的情况下便可达到预期的吸尘、拖地等目标而备受人们的青睐。

2. 研究内容和预期目标

2.1 本课题设计的主要研究内容

分析扫地机器人市场上已有的实际产品，研究归类其功能特征与结构特点。着重研究自动扫地机器人的技术特点，利用单片机技术、电机驱动技术、传感器技术、无线通讯技术等知识，设计一个基于单片机的智能系统，实现扫地机器人的自动清扫、规划路线和避障功能、自动充电等功能。

3. 研究的方法与步骤

3.1 本课题拟采用的研究方法

(1) 文献研究法

4. 参考文献

[1] 胡汉才.单片机原理及其接口技术[m].清华大学出版社,2012.

[2] 郭天祥.新概念51单片机c语言教程[m].电子工业出版社,2018.

5. 计划与进度安排

2024-01-07～2024-02-01 查阅相关技术资料，撰写开题报告。

2024-02-02～2024-03-01 工程功能分析，绘制系统结构框图。