1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

一、我国机械手技术的现状

机器人机械手是美国首先进行研究的，上世纪50年代末世界上第一台机械手由美国联合公司研究制造。它的机体拥有能够转动的长臂，顶部为其放置了拥有电磁快的抓方机构，其控制系统为示波形。

2. 研究内容与预期目标

研究的基本内容：

（1）查阅资料，了解液压上下料机械手设计的基本原理和设计方法，cad软件的应用，pro/e三维图形转换成数控程序进行加工的cam应用。

（2）根据产品要求设计抓重，自由度，臀部运动参数，腕部运动参数，定位方式，驱动方式，定位精度，控制方式。

3. 研究方法与步骤

研究的步骤：

1).拟定设计方向和使用场合

2).拟定机械手结构方案

4. 参考文献

[1] 杨叔子.机械加工工艺师手册.北京:机械工业出版社,2001.8

[2] 成大先.机械设计手册.第4版.第2卷. 北京:化学工业出版社,2002.1

[3] 刘烈元.工程材料及机械制造基础(Ⅲ),—机械加工工艺基础.北京: 高等教育出版社,2006.2

5. 工作计划

（1）2020 -02-25～2020 -03-10查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2020 -03-11～2020 -03-18翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2020 -03-19～2020 -04-15重要零件设计、绘制设计草图；