1. 研究目的与意义

自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。

清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。

自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担；还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦；还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

2. 课题关键问题和重难点

扫地机器人主要实现以下四个主要目标：（1）左右各一个红外对管避障模块，要求能及时探测到前方障碍，并反馈给单片机。

（2）单片机能正确处理红外避障模块反馈的信号并作出判断。

（3）机器人在前方由障碍物情况下，能作出正确动作，避免碰撞。

3. 国内外研究现状（文献综述）

机器人顾名思义机器换人，即自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其生物的机械，自主完成人类所赋予他的任务与命令。

世界上第一台真正使用的机器人诞生于20世纪60年代初期，发展至今，机器人已能广泛应用于制造业、非制造业以及服务人类，产品种类包括：水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、扫地机器人等等。

其中，扫地机器人针对的目标用户是所有家庭，产品的需求痛点是为了解放繁忙的人类，解放双手，用更智能化的机器代替人。

4. 研究方案

本设计将自动扫地机器人分为5个部分：系统主控制部分、执行部分、感知部分、驱动部分和电源部分。

系统主控制部分为单片机，负责判断与发布命令。

机器人机械结构为差速结构，由两个电机和一个万向随动轮组成。

5. 工作计划

第 1 周 认真理解任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定红外避障传感器模块、2路按键控制电路模块，参阅有关资料；第 4 周 设计红外避障传感器模块参数（距离、时延）；第 5 周 设计单片机扩展电路并设计、绘制系统电路，准备期中检查；第 6 周 购买硬件材料，搭建硬件架构；第 7 周 分析单片机扩展电路工作原理，设计控制软件框图；第 8 周 完成软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。