1. 研究目的与意义

随着社会的不断发展，科学技术水平的不断提高，人们希望创造出一种来代替人来做一些非常危险，或者要求精度很高等其他事情的工具，于是就诞生了机器人这门学科。世界上诞生第一台机器人诞生于1959年，至今已有50多年的历史，机器人技术也取得了飞速的发展和进步，现已发展成一门包含：机械、电子、计算机、自动控制、信号处理，传感器等多学科为一体的性尖端技术。智能寻迹小车共历了三代技术创新变革：

第一代智能寻迹小车是可编程的示教再现型，不装载任何传感器，只是采用简单的开关控制，通过编程来设置智能寻迹小车的路径与运动参数，在工作过程中，不能根据环境的变化而改变自身的运动轨迹。由于智能寻迹小车的出现，它不断替代了人们的繁重劳动，大大提高了劳动生产率，减轻了人们的劳动强度，此外，它能各种环境条件下进行操作，日益体现出它的优越性。

2. 课题关键问题和重难点

规划层：包括路径处理模和通信模块。它要解决的基本问题有：

(1)使用什么工具处理小车的路径图形；(2)建立小车的运动模型，计算出小车行驶所需的数据；(3)采用什么方式发送数据。

行为层：实现对小车行驶的实时控制，它包括通信模块、电机控制模块和数据采集模块。它要解决的基本问题有：

3. 国内外研究现状（文献综述）

一、引言

智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。

首先我们根据交通路面的复杂情况，按照适当的比例制作出一个路况模型，包括弯道、直道以及路面上设置的障碍物等。在弯、直道上，小车沿着预定轨道自由行使，当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物，进行倒车、前进、左转、右转等动作。

4. 研究方案

5. 工作计划

第1周接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；

第2周收集、查阅与基于自动寻迹的智能车相关的资料，对课题进行可行性分析；

第3周翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；