1. 研究目的与意义

原来的果园管理和种植方式已经难于适应当今果园自动化的发展需求其中工作量较大的水果采摘、分级和病虫草害防治工作实现自动化的要求更为迫切。

作为一个农业大国，我国的水果种植业在农业生产中占有比较大的比重。

随着人们生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，消费者对水果的品质有了更高更细的、个性多样的需求。

2. 课题关键问题和重难点

本课题是研究苹果大小的分级，主要采用图像拍摄装置，用ccd将目标苹果拍摄转化为图像，然后将图像转变为数字信号传送给图像处理系统，然后根据特定算法来提取目标特征，根据预设条件输出判断结果。

应该注意的是在收获后进行图像采集和处理并且仅仅是在室内环境是在可控光源下对水果的外观品质进行分析处理 难点：(1)图像的获取和表示：将模拟的图像信号转化为数字的形式，并将其显示出来。

(2)图像处理：在图像的转化过程中，不可避免的会受外界因素的干扰，造成图像质量下降，增强图像的视觉效果有利于输出判断正确。

3. 国内外研究现状（文献综述）

在我国，水果分级主要有国家标准、行业标准、地方标准以及企业标准。

水果分级主要是以水果的品质为依据，具体标准因水果的种类和品质而异。

以苹果为例，我国目前的标准是先以果形、颜色、品质、病虫害、表面缺陷为依据，若上述条件均达到要求，则再按大小进行分级，即以果实最大横径为依据，分为若干个等级。

4. 研究方案

1.选取部分苹果样本进行大小归类。

2.用ccd拍摄目标苹果，进行图像采集识别，光源、背景、位置的设置。

3.根据特定算法对图像进行转化处理，进行图像预处理，包括图像增强、图像去噪、背景分割4.图像特征提取，进行苹果的大小检测。

5. 工作计划

第1周：确定毕业设计题目，查阅相关资料，深入了解题目含义、背景知识、相关研究； 第2周：继续查阅相关资料，并翻译不少于3000字的外文文献，论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路；第3周：确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，撰写毕业设计开题报告；第4周：指导教师审阅开题报告，学生整改，同时开始设计系统组成框图；第5周：完善设计框图，分模块进行处理；第6周：了解掌握CCD摄像机的工作原理，并对苹果样本进行采集；第7周：对所采集的图像进行预处理，包括图像背景、光源、位置的再确定，图像的增强；第8周：将所采集的图像输入到计算机，进行数字化处理，通过坐标表示苹果的位置大小；第9周：研究苹果的大小特征，建立大小数学模型，并根据该模型实现大小分级；第10周：硬件和软件部分联调，整理资料，列写毕业论文大纲，撰写毕业论文；第11周：修改、完善毕业论文，本周末提交毕业论文；第12周：指导教师审阅毕业论文，修改后准备毕业答辩；第13周：毕业设计相关材料归档。