1. 研究目的与意义

随着社会的进步和发展,人们生活水平的提高,自动化生产及智能控制设备的增加，人类社会逐渐步入智能化时代。

人们的生产生活效率大幅提高，由此对一些自动化及生活设备提出了较高的要求。

能够帮助人类完成简单的工作并可以与人进行基本沟通的机器人,越来越受到人们的青睐,成为继工业机器人之后又一个研究热点。

2. 课题关键问题和重难点

1.考虑到老年人行动能力及记忆力下降等因素陪护机器人的安全性和可靠性显得至关重要。

为避免机器人失控，因此需要建立完善的安全监控及故障处理机制。

2.实验过程中，发现adxl345过于敏锐，当翻转角度过小时也有可能会误报，需要调节精度来有效的缩小或者去除这些传感器存在误判的范围。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.1课题背景及其意义 目前全国都重视老人出行安全问题，经常因为老人在外面发生意外而得不到及时治疗而给老人带来生命危险，传统的报警装置都是需要手动或者第三人进行，这样会延误老人出现意外的最佳治疗时间，例外很多报警装置功能单一，运行稳定性能很差，不能得到广泛的应用。

基于以上原因，设计一种智能生理监控预警装置是非常有必要的，这样可以提高老人出行的安全系数，能让子女实时掌握老人的生理参数等信息。

1.2单片机的应用 在科学技术不断发展的今天，mcu由于自身面积不大、重量小、低功耗、稳定性能好等众多的优点，因此得到了快速的发展和应用，mcu广泛使用在很多场合，例如军用雷达，无人机，弹道控制系统等领域，在民用方面主要用在智能控制，促进国民经济的快速发展。

4. 研究方案

本设计由stc89c52单片机电路 火焰传感器电路 加速度传感器 心率传感器电路 sim800a_gsm模块电路 电源电路组成。

该系统实时监测老人是否跌倒，是否周围有火以及心率情况。

1、如果火焰传感器检测到火焰，则gsm向特定手机发送：fire！2、如果adxl345检测到老人跌倒了，则gsm向特定手机发送：fall！3、如果心率传感器检测到老人心率高于120，则gsm向特定手机发送：high heart！4、注意本设计一次上电上述情况每个只能触发一次上报短信，不会连续发送，防止反复发送，请放心使用。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定传感器、无线传输电路，参阅有关资料，分析信号调理电路工作原理；第 5 周 设计信号调理、无线传输电路参数；第 6 周 阅读有关单片机设计方面的资料，设计单片机扩展电路；第 7 周 确定并绘制单片机系统电路，分析单片机扩展电路工作原理；第 8 周 理解传输电路及扩展电路的关系，设计控制软件框图；第 9 周 完成软件程序；第10周 硬件制作和完善软件设计，软硬件联调；第11周 完成毕业设计论文撰写；第12周 验收毕业设计成果，接受答辩资格审查，评阅教师评阅论文；第13周 制作完善PPT，准备参加答辩。