1. 研究目的与意义

随着自动化及科技的进步，各种类型的智能机器人不断涌现出来。

智能机器人不仅在轻工业和重工业中有着不可替代的位置，而且在我们的日常生活中也占据了重要的地位，因此智能机器人的研究成为了现在的热点。

在我们日常生活见的最多的智能机器人大多数是服务类型的机器人，这种机器人的出现主要有以下几种原因：其一是老龄化比例增多和福利政策体制改革为服务类型机器人打开了市场；其二是为了减少劳动力成本；其三是人们为了解放自己的双手和摆脱无聊的体力工作。

2. 课题关键问题和重难点

1、车身结构选择方面，由于没有符合这方面的车身构架，所以需要一些车身构架进行改装，为了达到符合要求，必须要车身架构尺寸精确，重量比较轻。

但是对于尺寸方面多多少少都会存在误差，因此只能尽可能的减小误差。

2、在硬件方面，由于硬件必须进行线路连接和供电，所以在稳压供电方面需要注意的很多，因为电压的不稳定很有可能损坏单片机和液晶显示屏，因此在给单片机和液晶屏供电时都需要采取稳压措施。

3. 国内外研究现状（文献综述）

《智能扫地机器人技术的研究与实现》本文采用stm32f103z为微控制器，处理传感器系统提供的各类环境信息，根据既定算法 驱动机器人按照规定的路径移动。

软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，以运算和数据处理为核心，以全覆盖路径生成为应用，完成智能扫地机器人既定功能。

丰富的传感器、有效的动力装置以及高性能处理器能够适应多种定位算法和路径规划方法。

4. 研究方案

1、本次设计是一种基于stm32单片机的扫地机器人，此系统主要有单片机主控系统、电机驱动模块、红外避障模块、无线遥控模块、oled液晶显示模块、清扫模块、报警模块等七大部分组成。

此次设计主要以单片机为核心，具有路径规划清扫、随机清扫和手动清扫三种模式。

当手持遥控按下某一模式的控制按键时，单片机就会接受到这一指令，并且驱动电机转动和边刷电机的旋转，完成清扫任务。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定传感器模块、避障模块，参阅有关资料，分析工作原理；第 5 周 设计避障和扫地信号采集处理的硬件电路；第 6 周 阅读有关单片机设计方面的资料，设计单片机扩展电路；第 7 周 确定并绘制单片机系统电路，分析单片机扩展电路工作原理；第 8 周 理解信号采集和处理电路及扩展电路的关系，设计控制软件框图；第 9 周 设计软件程序；硬件制作/完善软硬件设计；第10周 软硬件联调/软件调试；第11周 写作毕业论文，接收验收成果，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；第13周 准备参加答辩。