1. 研究目的与意义

背景：从工业时代开始，人们一直以来希望以机器代替人工来完成在许多危险环境下人类无非涉足的地区的工作。

发展至今，已经有了数不胜数的智能器械被创造出来实现这一人类的长期愿望，智能车便是其中一环。

智能小车集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。

2. 课题关键问题和重难点

1. 程序的编写与调试a) 程序编写是实现用单片机驱动智能小车的最关键的一步，如若无法正确的编写出正确的程序，研究课题的第一部都无法迈出。

b) 编写程序之后进行的调试也是必不可少的一步，发现错误，然后找出错误的原因是研究课题中较为关键的一个步骤。

2. 电路的设计与调试程序成功编写完成之后便是如何用电路实现预期的功能，设计电路是相对比较难的一个步骤，需要花很多的时间和精力来设计与调试 。

3. 国内外研究现状（文献综述）

国内外相关研究情况在智能车方面的研究，国外起步比国内早，技术更加先进成熟并且已经论证了技术的可行性。

典型的研究代表例如美国的卡耐基梅隆大学的navlab-5以及boss智能车，google公司的google driveless car等等，下面我将举出更多的事例来展示国外的研究现状。

国外智能车研究情况：1. 英国无人驾驶汽车优尔特拉（ultra）：由英国的先进交通公司以及布里斯托尔达大学联合研制，于2010年投放希斯罗机场作为出租车运送旅客。

4. 研究方案

2. 文字描述从上图中不难发现，我研究的智能小车系统是比较基础的，基于51单片机平台，以51单片机为核心的智能车系统，在智能车封装四周安装红外线测距模块，保证对障碍的检测以达到避障的效果，原动力模块我选择了步进电机为驱动模块，在封装上适当增加lcd显示灯显示智能车所在位置。

基本上采用的就是机械传动，电机驱动以及单片机决策系统来制作小车。

最后一步的额外功能在基于预想的基础功能实现之后，会适当增加例如循迹，调速，显示速度等等的额外功能作为加分手段。

5. 工作计划

2022年12月至2022年1月 并利用网络查阅相关资料和文献文献，进行简单的学习与了解，并在此基础上拟定初步的设计方案，完成开题报告，购置硬件电路所需材料。

2022年1月至2022年3月 购置硬件电路所需材料，着手研究各模块，完成其中各模块的电路搭建及编程，修改方案中不合理的部分。

2022年3月至2022年4月整合各个模块，同时完成中期检查2022年4月至2022年5月 完成整体搭建，调试预期功能2022年5月 完成毕业论文，参加答辩。