1. 研究目的与意义

随着现代制造技术的快速发展，制造业的智能化，自动化发展已经来到了新的阶段。

在一条条自动生产线中，移动协作机器人作为生产线中的关键部件，其底座在工作过程中起着至关重要的作用。

因此，实现底座的快速设计对于提高移动协作机器人的设计效率，缩短生产周期具有极其重要的意义。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：通过查找相关文献以及学习UGNX二次开发的相关课程，完成NX二次开发从零开始的学习，并且通过学习的二次开发知识以UGNX软件为基础，通过其UG本身提供了UG/Open API、UG/OPEN GRIP的GRIP语言编辑以及和UIStyler可视化开发工具完成移动协作机器人底座的二次开发。

难点问题：（1）在网络上学习UGNX二次开发的相关知识及课程，最终达到能完成毕设任务的技术水平；（2）国内外对移动协作机器人底座的UGNX二次开发的研究和相关案例较少，缺乏可供参考的二次开发设计方案；（3）UGNX二次开发的所用编程语言的认识学习以及二次开发程序代码的编写是此次课题的重要难点。

3. 国内外研究现状（文献综述）

ugnx二次开发综述1.背景参数化设计在现代cad技术中的应用越来越多，工程技术人员已不能满足于仅仅用cad支持软件来逐个地进行产品造型设计，同时，在产品的开发设计、生产加工过程中,存在着大量的标准件、通用件,甚至有大量尺寸规格不同,但拓扑结构相同或相似的非标准件,工程技术人员常常仅因尺寸不同而不得不对相似零件进行重复设计,不仅耗费时间精力,而且造成产品数据库过大，冗余数据过多,不易管理。

因此,在通用的 cad平台软件基础上 ,二次开发显得非常重要。

2.基于参数化技术的ug二次开发的方法基于参数化技术的ug二次开发的方法可分为两类 :第一类利用 ug提供的参数化功能模块进行二次开发，主要有电子表格法、关系表达式法、用户自定义特征法和知识融合法等。

4. 研究方案

（1）查阅相关文献和科研成果，通过学习以往成功的二次开发解决方案与开发过程，找到一条适用于移动协作机器人底座的ugnx二次开发方式和方法。

（2）查阅和学习ugnx二次开发的相关文献和课程以ugnx软件作为基础进行移动协作机器人的底座设计的nx二次开发。

（3）即时对二次开发过程中发现的错误及问题进行改正和处理，保证开发设计运行的顺利完成。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料,撰写开题报告。

第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。