1. 本选题研究的目的及意义

随着科技的飞速发展，智能化技术在各个领域都展现出巨大的潜力，其中，机器人技术作为智能化的一个重要分支，正越来越受到人们的关注。

在机器人技术中，移动机器人技术又是至关重要的一部分，它赋予机器人自主移动的能力，使其能够更加灵活地适应各种环境，完成各种复杂的任务。

声音引导小车作为移动机器人技术的一个典型应用，结合了语音识别、信号处理、电机控制等多种技术，对于推动智能机器人技术的发展，促进其在工业、农业、服务业等领域的应用具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着人工智能技术的飞速发展，移动机器人技术得到了广泛关注，而声音引导小车作为其典型应用，也成为了研究热点。

1. 国内研究现状

国内在声音引导小车方面的研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题研究的主要内容包括以下几个方面:
1.系统需求分析与方案设计:分析声音引导小车的功能需求和性能指标，设计系统的总体架构，确定硬件平台和软件开发环境。

2.硬件电路设计:完成声音采集模块、电机驱动模块、单片机最小系统等硬件电路的设计，并进行仿真和调试。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法。

首先，进行系统的理论分析，包括语音识别算法、电机控制算法等，并根据分析结果确定系统的硬件和软件方案。

其次，进行硬件电路的设计和调试，包括选择合适的单片机型号、传感器、电机驱动模块等，并搭建硬件平台。

5. 研究的创新点

本课题研究的创新点在于尝试将深度学习算法应用于语音识别和电机控制，以提高系统的识别精度和控制性能。

具体而言，本课题将在以下方面进行创新：
1.基于深度学习的语音识别算法研究:相较于传统的语音识别算法，基于深度学习的算法在处理复杂语音信号方面具有更好的效果，能够提高语音识别的准确率和鲁棒性。

本课题将探索不同的深度学习模型，并针对声音引导小车的应用场景进行优化，以实现高精度、低延迟的语音识别。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘杰,周风余,黄凯,等.基于stm32的智能循迹避障小车的设计[j].电子技术与软件工程,2021(07):80-83.

[2] 刘海波,王志军.基于stm32的智能循迹避障小车设计[j].电子世界,2021(04):187-189.

[3] 王海涛,马文静,马也,等.基于stc12c5a60s2单片机的声控循迹智能小车设计[j].电子技术与软件工程,2020(15):168-170.