1. 本选题研究的目的及意义

随着科技的进步和工业自动化的发展，对系统性能和效率的要求日益提高，传统的单驱控制系统已经难以满足复杂多变的应用需求。

在此背景下，双驱控制技术凭借其优越的控制性能、效率和可靠性，逐渐成为国内外研究的热点，并在机器人、电动汽车、航空航天等领域展现出巨大的应用潜力。

本课题以双驱控制算法与集成系统设计与实验研究为主题，旨在探索和解决双驱控制系统在实际应用中面临的关键问题，为推动双驱控制技术的进一步发展和应用提供理论和实践依据。

2. 本选题国内外研究状况综述

双驱控制技术作为一种先进的控制策略，近年来在国内外受到越来越多的关注和研究。

1. 国内研究现状

国内学者在双驱控制算法方面取得了一定的研究成果，特别是在永磁同步电机、交流异步电机等领域。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究的主要内容包括以下几个方面：1.双驱控制算法设计-深入研究双驱系统的数学模型，分析系统的动态特性和控制难点。

-研究和比较不同双驱控制算法的优缺点，如pid控制、滑模控制、自适应控制等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步推进研究工作。

首先，进行理论分析，深入研究双驱控制系统的基本原理、控制策略和系统结构，并建立相应的数学模型。

在此基础上，利用matlab/simulink等仿真软件搭建双驱控制系统的仿真模型，对不同控制算法进行仿真研究，分析算法的性能差异和参数影响规律，并通过仿真优化算法参数，验证算法的可行性和有效性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对特定应用场景，设计并实现性能优越的双驱控制算法，突破传统控制算法的局限性，提高系统的动态响应速度、稳态精度和抗干扰能力。

2.将先进的控制理论与工程实践相结合，构建完整的双驱控制集成系统，并进行实验验证，为双驱控制技术的实际应用提供参考依据。

3.在系统设计过程中，注重系统的可靠性、稳定性和可实现性，为双驱控制技术的推广应用提供技术支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘金琨.先进pid控制matlab仿真(第4版)[m].北京:电子工业出版社,2018.

2. 谢克明. 基于stm32的永磁同步电机双闭环控制系统设计[j]. 微型机与应用,2021,40(22):84-87,92.

3. 李华,陈伯时. 双电机同步控制策略研究[j]. 制造业自动化,2020,42(10):153-156.