1. 本选题研究的目的及意义

直流无刷电机（brushlessdcmotor，bldcm）作为一种新型的机电能量转换装置，凭借其高效率、高转矩密度、低噪音、长寿命以及优良的控制性能等优势，在航空航天、电动汽车、机器人、家用电器等领域得到了广泛的应用。

随着应用领域的不断扩展，对直流无刷电机控制系统的性能要求也越来越高，高精度、快速响应、强鲁棒性等成为迫切需求。

为了满足这些需求，对直流无刷电机控制系统进行精确建模和仿真分析显得尤为重要。

2. 本选题国内外研究状况综述

直流无刷电机控制系统是一个多学科交叉的研究领域，涉及电机学、控制理论、电力电子技术等多个学科。

近年来，随着电力电子器件和微处理器技术的快速发展，直流无刷电机控制技术取得了显著的进步，成为国内外学术界和工业界的研究热点。

1. 国内研究现状

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、模型建立、仿真实验和结果分析相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.理论分析:深入研究直流无刷电机的结构、工作原理和控制方法，分析不同控制策略的优缺点，为控制系统的设计奠定理论基础。

查阅国内外相关文献，了解直流无刷电机控制系统的研究现状、发展趋势以及存在的问题，为本课题的研究方向提供参考。

2.数学建模:基于机电能量转换原理和电路理论，建立直流无刷电机在不同坐标系下的数学模型，包括三相静止坐标系模型、两相旋转坐标系模型和空间矢量模型，为控制系统的仿真分析提供模型基础。

5. 研究的创新点

本课题致力于探究直流无刷电机控制系统中建模和仿真的深度融合，预期将在以下几个方面实现创新：
1.多模型融合的仿真平台:将传统的数学模型与现代控制理论相结合，构建一个集成了三相静止坐标系模型、两相旋转坐标系模型以及空间矢量模型的综合仿真平台。

该平台不仅能提供对电机运行状态的多角度分析，还能为不同控制策略的评估提供更精准的仿真环境。

2.参数自适应的svpwm控制策略:针对传统svpwm控制策略在参数整定上面临的挑战，本课题将引入参数自适应机制。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘亚欣, 秦超, 赵龙, 等. 基于改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[j]. 电工技术学报, 2022, 37(16): 4389-4399.

2. 郭立, 王春朋, 王晓峰, 等. 基于改进模型预测电流控制的永磁同步电机伺服系统[j]. 电工技术学报, 2021, 36(11): 2390-2399.

3. 袁雷, 孙凯, 张晓洁, 等. 基于扰动观测器的永磁同步电机无传感器预测控制[j]. 中国电机工程学报, 2020, 40(17): 5538-5547.