1. 本选题研究的目的及意义

随着机器人技术的快速发展，机械手操作机作为机器人的重要执行机构，在工业自动化、医疗、服务等领域得到越来越广泛的应用。

回转机构作为机械手操作机的重要组成部分，其性能优劣直接影响着整机的运动精度、工作效率以及应用范围。

本选题针对机械手操作机回转机构设计展开研究，旨在设计出一种结构紧凑、传动精度高、承载能力强、运动稳定的回转机构，以满足机械手操作机对灵活性和精度的日益增长的需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

机械手操作机回转机构的设计是一个复杂的系统工程，涉及机械、电子、控制等多个学科。

近年来，国内外学者在该领域开展了大量的研究工作，取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本选题主要内容包括：
1.对机械手操作机回转机构进行需求分析，确定其工作环境、功能需求以及性能参数。

2.对比分析不同回转机构的结构类型和传动方案，选择合适的方案进行初步设计。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解机械手操作机回转机构的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析：根据机械手操作机的应用需求，确定回转机构的工作环境、功能需求以及性能参数，为回转机构的设计提供依据。

3.方案设计：根据需求分析结果，对比分析不同回转机构的结构类型和传动方案，选择合适的方案进行初步设计。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.提出一种新型机械手操作机回转机构结构：针对现有回转机构存在的不足，设计一种结构更紧凑、传动效率更高、承载能力更强、运动更稳定的回转机构。

2.优化回转机构关键部件的设计：针对回转机构关键部件，如回转轴承、减速器、驱动电机等，进行优化设计，提高其性能和可靠性。

3.建立回转机构运动学仿真模型：利用仿真软件对回转机构进行运动学仿真分析，验证设计的合理性，并对设计进行优化。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 陈建平, 陈子辰, 葛培琪, 等. 面向精密装配的柔顺机械臂末端回转机构设计与分析[j]. 机械设计与制造, 2022(1): 185-190.

2. 朱大奇, 宁萌, 刘振宇, 等. 基于adams的搬运机器人回转机构的仿真分析[j]. 机械设计与研究, 2021, 37(2): 112-116.

3. 王立鹏, 李永泉, 孙立宁. 基于虚拟样机技术的林业机械手回转机构动态特性仿真分析[j]. 林业机械与木工设备, 2020, 48(11): 30-34.