1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题研究背景及意义人类的活动范围日益扩大，建筑布局日益复杂，人们对精准定位服务的需求也随之增加。

使用导航系统可以获取准确的方向、位置信息以及导航服务，为人类的出行带来便利。

早期的导航系统主要应用于军事领域，随着科技的发展，越来越多的导航系统投入商用，走进人类的生活，比如：卫星导航系统、wifi定位系统、蜂窝定位系统等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究目的和内容：本次研究的主要目的在于参阅大量的文献了解最前沿科技，通过建立mimu误差模型、融合多源传感器信息等方式，提高mimu的输出精度。

论文的字数将不少于12000字。

研究内容：1、进行功能需求分析，确定软件模块功能；2、根据软件功能搭建软件开发环境，制定行人导航系统的实验方案，对mimu数据采集及定位功能进行实验调试，分析数据得到所需的加速度和角加速度信息，进行步频探测；3、进行步长和航向估计算法的实验研究。