1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1 、研究背景和意义自20世纪80年代后期以来，随着现代工业的飞速发展，人们对作为工业设备重要驱动源之一的伺服控制系统的要求愈来愈高，钻研和发展高性能的交流永磁同步电机伺服体系已成为国内外广大研究人员的共同目标[1]。

目前根据电机的驱动源特性可以将其分为两种类别：直流电机、交流电机；根据电机的控制方法分类又可以分为：同步电机和异步电机。

永磁同步电动机即属于交流电机又从属于同步电机，由于其性能经过不断的优化以及结构呈现出的多样性不仅在日常生活生产同时在国防、高端制造业等领域永磁同步电机得到广泛应用[2]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题主要研究如下内容：本文在电机调速方法上，针对系统中影响控制性能的参数进行研究，并设计参数辨识与自整定方法。

熟悉环境调节硬件系统工作原理，与硬件系统关联，且包含就伺服驱动器、伺服电机、dsp控制器单元等多个子系统，涉及功能模块设计、数据通信、控制器算法设计等综合技术。

明确应用需求，根据应用需求梳理出永磁同步电机系统应具备的功能；开展系统方案和结构的设计，在方案设计时考虑系统的投运对社会、健康、安全、法律及文化的潜在影响，并能客观评价系统对这些因素的影响，明确系统投运应承担的责任。