1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）

1.课题意义机器视觉是人工智能领域研究的重点，未来会有很好的发展前景。

机器视觉经过传感器得到周围环境的图像数据，通过对图像的识别与分析，让使用者可以辨识目的物体及确定其位置。

不用接触被检测对象是机器视觉系统最大的优点，这一点很好的解决了一些不适合人眼的环境下采集数据的问题。

2. 研究的基本内容和问题

3研究内容本课题的目标是实现动态目标跟踪，多目标识别，实时输出目标的相关信息。

3.1功能需求（1）颜色识别 根据获取到的颜色信息，从原始图像中筛选出在指定颜色范围内的其他区域，并在图像中用矩形框圈出，保存及输出所有圈出目标的颜色测量距离 利用双目摄像头测量出一个或多个目标体的距离数据输入输出 多种方式完成图像与数据的输入输出3.2运行需求（1）用户界面 操作简便，一目了然，视图优美,对用户友好。

（2）硬件环境 电脑一台，包括键盘、鼠标等基本输入设备，如果需要串口输出数据，需添加串口设备，除此之外，还需双目摄像头一个，用来采集图像信息。

3. 研究的方法与方案

5.研究方案、技术路线5.1研究方案本课题基于opencv库，使用c 语言开发。

研究内容主要包括颜色识别算法，测量距离及数据输入输出三方面内容。

首先摄像头传输图像信息到屏幕，通过鼠标左键点击并拖拽，用矩形框圈出目标区域，该区域经过程序识别处理获得有用信息，根据获取到的颜色信息，从原始图像中筛选出在指定颜色范围内的其他区域，并在图像中用矩形框圈出，保存及输出所有圈出目标的颜色、坐标和距离信息。

4. 研究创新点

7.创新之处1 将颜色识别与双目测距结合，精确定位目标2 对动态目标跟踪的实现3 对多目标的识别与测距

5. 研究计划与进展

8.实施计划（1）2017年秋季学期，第19周，完成课题的选取并完成开题（2）寒假期间完成理论知识的积累与所需技术的学习（3）2018年春季学期，第1-2周，完成软件功能的详细设计。

（4）2018年春季学期，第3-6周，完成软件的代码编写。

（5）2018年春季学期，第7-9周，软件功能的完善及自测（6）2018年春季学期，第10-11周，论文撰写。