全文总字数：7076字

1. 研究目的与意义（文献综述）

2. 研究的基本内容与方案

3. 研究计划与安排

第1-3周完成外文文献翻译以及开题报告

第4-9周完成指静脉、虹膜、人脸识别算法的集成

第10-12周完成搜救机器人路径规划

4. 参考文献（12篇以上）

[1] jain a k, ross a, prabhakar s.an introduction to biometric recognition [j]. ieee transactions on circuits andsystems for video technology, 2004, 14(1): 4-20.

[2] shaheed, kashif,liu, et al. a systematic review of finger vein recognition techniques [j].

[3] shimizu k. opticaltrans-body imaging: feasibility of optical ct and functional imaging of livingbody [j]. jpn j med philos, 1992, 11(620-9.