全文总字数：2402字

1. 研究目的与意义（文献综述）

20世纪80年代后期，随着处理技术，传感器技术的应用，稀土永磁材料工艺的发展及其性价比的提高，交流伺服技术得到了长足的发展。

在此社会与行业背景下，研发高精度、高性价比的交流伺服系统具有极其重要的现实意义。

长期以来电动机作为能量转换装置,在社会生产的各个领域发挥着不可替代的作用。

2. 研究的基本内容与方案

针对永磁同步电机在传统控制方法下鲁棒性差、控制精度低的特点，拟设计一种基于自适应模糊理论的永磁同步电机控制系统。

该系统应包括永磁同步电机的基本运行原理，其dq坐标系下数学模型和矢量控制策略，以及自适应模糊控制理论及自适应模糊pi控制器的设计,主要包括模糊规则的建立和模糊论域的确定。

接着分析和搭建永磁同步电机svpwm的具体实现过程，并在matlab/simulink中搭建其仿真模型。

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集6～8（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制（3.19开题答辩）9～11（8学期第7-9周）图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、（4.30中期答辩）12～14（8学期第10-12周） 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查15（8学期第13周）学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书16～17（8学期第14-15周） 参加答辩

4. 参考文献（不低于12篇）

1. 吕德刚,都泽源,姜彪,卞文月.交流伺服电机霍尔位置传感器关键技术综述[J].哈尔滨理工大学学报,2019,(06):64-72.2. 李文广,冯国胜.多线切割机伺服电机控制系统设计与试验[J].电子工艺技术,2020,41(01):5-7.3. 尹忠刚,靳海旭,张彦平,刘静,马保慧.基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法[J].电工技术学报2018,42(23):1-9.4. 刘阳阳,程国扬.直线电机位置伺服系统的增强复合非线性控制[J].电机与控制应用,2019,46(12):22-26.5. 李龙飞,刘侃,李娟,杨士洁.一种基于扰动观测器的永磁同步伺服电机复合滑模控制方法[J].控制与信息技术,2019,(06):43-47.6. 邱建琪,留若宸.永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制[J].电机与控制学报,2019,23(11):42-50.7. 博世力士乐：MSC系列经济型同步伺服电机[J].今日制造与升级,2019,(10):56-608.张树忠,黄豪杰,晏岱.基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究[J].液压与气动,2019,(02):68-72.9. 唐明媚.基于s7-200 PLC的伺服电机位置控制[J].北华航天工业学院学报,2018,28(06):5-7.10. 马冬麒,林辉.永磁同步电机位置伺服系统迭代学习控制[J].微电机,2018,51(11):45-49.11.Li Ping,Zhu Guoli.Robust internal model control of servo motor based on sliding mode control approach.[J].ISA transactions2019,35(6):443-475．199-20812. Visual Servo Control System of a Piezoelectric2-Degree-of-Freedom Nano-Stepping Motor.2019,11(4) : 471－479．13.High-accuracy robust adaptive motion control of a torque-controlled motor servo system with friction compensation based on neural network.2019,12(33):2318-2328.14. Women, capitals and fishing lives: exploring gendered dynamics in the LlnPeninsula small-scale fishery (Wales, UK)2018,17(2):223-231.15. Steady flow torques in a servo motor operated rotary directional control valve.2016,17(4):1-10.