1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背目的及意义

工业机器人作为一种在恶劣环境根据工艺要求通过程序设计来实现各组件活动的机械装置，为满足特定工厂工艺的需求，必须根据实际情况对其进行适当的调整。此时在销售时，必须根据客户生产的情况，定制专门的工业机器人，以便客户能尽快投入生产。但由于工业机器人存在体量大，结构复杂，所需驱动软件特殊等等特性，一味地遵从以往定制销售的方案无法有效地解决定制过程中出现的问题。因此，有必要根据工业机器人的特性，专门研究全新的电子商务定制方案，进而实现工业机器人的普及。

2. 研究的基本内容与方案

2.1论文大纲

第1章绪论

1.1选题背景及意义

3. 研究计划与安排

第1-4周：收集和整理资料。

第5-6周：拟定提纲，提交开题报告。

第7-13周：撰写论文初稿和修改稿,保持与指导教师的沟通。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]肖嘉池. 基于单片机的工业机器人控制器设计[j]. 电脑知识与技术,2019,22:263-264.

[2]吴浩. 你看到的并不是你知道的——浅谈虚拟系统跟踪与定位[j]. 现代电视技术,2018,06:120-124.

[3]赵正旭,左宗成,申跃杰,钟谦. 机械臂遥操作任务的显控界面的实现[j]. 计算机时代,2019,04:40-43 47.