1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、 研究背景目前，工业机器人在我国制造行业的应用日趋广泛，但是对机器人生产线的设计、改造、过程监控、产品可制造性的预测等方面缺乏快速响应。

机器人的虚拟仿真技术是借助虚拟现实技术、机器人技术与计算机技术结合，在虚拟环境中对生产线各元素、生产过程等进行仿真模拟，用更加经济、有效的方式对工业生产线进行合理配置，降低设备投资风险，已成为工业机器人应用发展的趋势。

因此，对工业机器人自动化生产线仿真展开研究具有十分重要的意义。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要研究或解决的问题1、根据系统功能需求，基于选型确定的软硬件设备设置i/o信号2、用sw进行造型，完成后并导入，配置robotstudio的可视化系统，调整机器人在工作站内的工作空间。

3、创建关键程序数据：工具数据，工件坐标系数据和载荷数据。

4、用smart动态组件设计并模拟真实的搬运生产线的工作过程。