1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.本课题研究的内容和意义

我国已经成为世界公认的制造业大国，但随着劳动力成本的不断提高，经济发展模式和制造产业结构调整势在必行，发展高科技产业，提高制造业生产自动化水平，由劳动密集型向技术密集型转变已经成为必由之路。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着工业机器人越发广泛的应用，为保证生产效率与质量，与工业机器人相配套的一系列设计也就成了重点。而工业机器人夹具以及其物料输送系统更是一项研究重点与难点。

1.1要点简介

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一.研究问题：

本题致力于一般工业机器人工装夹具的设计以及物料输送系统的设计。

二．研究手段：