1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1前言

顾名思义，机械手是模仿人手的动作，用来帮助人过代替人的部分劳动的机械。是一种可以程序化地搬运工件、操纵工具和完成各种作业的自动化装置 ^[1]。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的问题：

鉴于plc在机械手上的成功运用，减少了公认的劳动强度，提高了效率，并已受到许多回转式机械手控制系统的设计的重视，通过建立模型，用plc进行调试，更好的研究分析回转式机械手控制系统设计的性能。

拟采用的研究手段（途径）：