1. 研究目的与意义（文献综述）

随着人民生活水平的提高，私家车几乎出现在了每家每户，给人们带来了极大的方便，但同时也为环境带来了较大的压力。在提倡节能环保的今天，使用公共交通工具出行是节约石油资源，减少环境污染的绿色出行措施。据公安部公布的数据，在导致人员伤亡的交通事故中，有90%以上是认为因素所致，因此取代最不安全的因素“人”，研发无人驾驶公交车必然是大势所趋。伴随着科学技术的高速发展，生活越来越智能化，而智能公交小车作为智能车中一类必不可少的组成部分，最近几年在全球的地位飙升，各个国家更是投入大量的人力和资金，对其重视程度不亚于任何其他领域的研究。它广泛作用于人工智能、自动控制、传感器和信息等一连串学科的创新研究，其研究成果可应用于工业、医药、军事、航空、信息技术等实际领域。

自动控制小车，下面简称AGV。世界上第一台AGV是美国Basrrett电子公司于20世纪50年代开发成功的。它是一种牵引式小车系统，跟随一条钢丝索导引的路径行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。这个时期欧洲的AGV技术发展较快。欧洲AGV技术于80年代初通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平。他们采用更先进的计算机控制系统(可联网于CIMS或FMS)，运输量更大，移载时间更短，具有在线充电功能，以便24小时运行，移动机器人和控制器可靠性更高。我国的AGV发展历史较短， 1989年在北京邮政科学研究规划院完成我国第一台双向无线电通信的AGV。我国越来越多的工厂、科研机构采用AGV为汽车装配、大型军械仓库、邮政报刊分拣输送、自动化仓储系统服务。80年代，AGV就己进入我国市场，今后必将得到迅速发展和普及应用。这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是AGV本身所独具的优越性所决定的。作为一种高效物流输送设备和工厂自动化的理想手段，随着经济的发展，在我国AGV的应用领域必将越来越大。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本设计是以stc89c52单片机为控制核心的智能公交控制系统，利用红外光电传感器对地面的黑色轨迹进行检测从而实现自动循迹，当小车行驶到固定站点时，小车接收到信号自动停车等待一段时间之后继续正常行驶，以此运行方式循环行驶，到达终点站后停止行驶。本智能小车系统由单片机控制模块、自动循迹模块、电机驱动模块等多个模块组成。

2.2采取的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定方案，完成开题报告。

第4－7周：广泛收集并整理相关智能公交小车资料。

第8－12周：整理资料并购买元件进行设计与实现，整理设计的电子版初稿。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 郭海丽.基于单片机的智能小车的设计与实现[j].衡水学院学报.2015

[2] 吴友宇. 模拟电子技术基础[m]. 清华大学出版社. 2009

[3] 郭天祥. 51单片机c语言教程[m]. 电子工业出版社. 2009.12