1. 研究目的与意义（文献综述）

1.计算机控制在工业中的发展

在近10多年里，计算机技术得到了极大的发展和完善；无论是在系统硬件成本，还是在计算速度和存贮容量方面都取得了很大的进步。特别是面向用户的编程语言也大大简化了。同时，由于采用了更多的可靠元件、尖端的设计工艺，增加了容错技术、冗余诊断程序，系统的可靠性也得到较大的提高；传统的过程控制功能与诸如生产计划、调度、优化及操作控制等实时信息处理和决策应用的不断渗透、融合，使通过高级计算机控制实现各种过程高性能目标的手段变得越来越可靠和更为强劲有力；功能价格比也日趋合理。因而，使计算机控制在工业中的应用得到了迅猛的发展，并在提高设备处理能力和生产效率、产品质量；有效利用能源(水、人力、材料等资源)，满足环保、人身安全等严格要求及在日益激烈的国内外市场竞争中，发挥着举足轻重的作用。计算机控制系统在工业中主要的优势体现在以下几点：提高了处理机的工作效率和全厂生产率；提高了对能源、稀有材料、人力的有效利用；有效地满足了各种苛求技术要求和环保需求；有较好的时变适应性；能安全地适应各种突发事件；能有效、及时地更新系统状态。

这些优点使计算机控制成为现代工业中不可或缺的一部分，传统方式已经无法满足现在的工业生产需求，计算机控制系统在工业中的应用不仅大大提高生产效率，而且生产质量也得到了有效的保障。

2. 研究的基本内容与方案

汽车传动轴是汽车驱动系统中的重要构建，其典型结构为7件同轴串联。现有的生产工艺是将2个组装部件与中间管在一台专用液压机上过盈配合压入，然后放在专用焊机上焊接。其主要的缺点：1.三个工件的同心率难以保证，2.二氧化碳气体保护焊烟尘弧光较大，对工人身体健康有很大危害 3.生产效率低，成本高 4.工人劳动强度大

本课题基于计算机控制系统的发展趋势，对上述传动轴焊接工艺进行升级改造，研制了将三个部件组装压入后再进行焊接的精密定位双环自动焊机，以实现焊接的自动化以及降低工人的劳动量

确定生产工艺流程，流程如下图所示。

3. 研究计划与安排

1) 第 1-2周 阅读有关的参考资料，翻译英文资料，完成开题报告。

2）第 3-6周 熟悉开发工具，完成系统的分析与总体设计。

3）第 7-11周 进行系统详细设计。

4. 参考文献（12篇以上）

1.刘建峰 基于plc的多轴运动控制系统的研究 机械制造与自动化，2007 (6):125-127.

2.林尚杨 我国机械制造业中焊接机器人的应用现状及发展趋势 第八次全国焊接议论集(第1册)[c]北京:机械工业出版社.1997

3.姚秋凤 卞金玉 基于单片机控制的汽车传动轴焊接设备的研制 河南机电高等专科学校；河南新乡