1. 研究目的与意义

随着技术的进步，一些控制系统的参数在运行过程中需要对相关参数进行跟踪，并对相关参数的状态变化进行监测。

因此，系统状态监测软件的开发对系统显得尤为重要。

本次设计的目的是在labview平台上，建立智能车运行时的状态参数监测系统，对智能车运行的参数数据进行显示、保存，以利于智能的参数设定与调整。

2. 国内外研究现状分析

在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构都在研发智能车辆，其中具有代表性的智能车辆包括：美国navlab系列智能车辆系统。

该系统是由美国卡内基梅隆大学机器人研究所研制的。

navlab.v系统的车体采用pontiac运动跑车。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1. 具有与下位机通信功能模块，能接受下位机mcu所发送过来的参数；2．监测参数包括智能车转速、舵机转向角度、pwm脉宽、蓄电池电压等参数；3. 利用坐标曲线显示车速、舵机转向角等参数。

研究计划：第 1 周 阅读、收集、整理有关书籍和资料，并归类。

第 2周 深入实际调查研究，对智能车参数监控系统设计的相关资料经行筛选整理，查漏补缺。

4. 研究创新点

本系统主要是通过无线串口通信方式将智能车行驶过程中的各种状态信息实时发送至上位机， 上位机将采集到的各种数据分开处理， 使数据波形化、 数字化和仪表化， 并随时保存以便离线分析， 可以直观地了解智能车当前的状态。