1. 研究目的与意义

在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用！

使用PLC控制可降低废品率和产品成本，提高机床的利用率，加快技术创新速度，推动业务发展，提高企业竞争力！

2. 国内外研究现状分析

自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来,国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。起步晚于美国五、六年的日本工业机器人,在经历了1960年代摇篮期、1970年代实用期后,1980年代跨入普及提高并广泛应用期。经过短短的时间,日本工业机器人产业已迅速发展起来,一跃成为"工业机器人王国",德国工业机器人的总数占世界第三住,仅次于日本和美国,德国智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位

中国的工业机器人研究开发已有二十多年的历史,经过七五攻关及八五应用工程开发, 除七五期间开发的焊接、喷涂、装配、搬运、冲压、注塑等机器人外,逐步研制出各种智能机器人和特种机器人,如:管道机器人、爬壁机器人、水下机器人、娱乐机器人等。应用范围也从制造业扩展到非制造业,如:汽车、工程机械、电气电子、轻工、冶金、建筑、采矿、电力、供气供水、海洋开发、家电、家庭服务等行业。近几年来,智能机器人之所以成为当今机器人研究的热点,是与当前机器人技术和科技的发展状况及社会发展需求密不可分的。首先,在智能机器人之前,机器人的发展已经历了两代,为开发智能机器人打下深厚的技术基础,积累了丰富的经验。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：要求所设计的机器人为一圆柱坐标机器人

坐标：圆柱坐标型

抓重：100n

4. 研究创新点

开发成本低廉，可长期工作，便于操作维修，可重复编程，多自由度运动，工作原理简单，便于控制。