1. 研究目的与意义

在现在工业生产中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

在工业机器人工作的过程中，为了保证机器人的工作效率和生产安全，我们需要为机器人提供快速、稳定的外围辅助系统。而PLC由于其可靠性高、抗干扰能力强、体积小、适用性强等优点，非常适合应用在机器人工作站的外围辅助系统中做控制系统。并且PLC的配套齐全、功能完善、编程简单，使得外围辅助系统具有功能丰富、适应性强等特点。

2. 课题关键问题和重难点

本文将研究一种基于plc控制的机器人工作站辅助系统，该工作站辅助系统由plc、触摸屏、工业机器人、开关电源、电磁阀、气缸、传感器等元件构成。在机器人工作站辅助系统中，以plc为控制核心，获取传感器等元件的输入信号，按照程序控制气缸、电磁阀等元件来实现自动给料、物料种类识别、产品质量检测等功能。

课题难点:

（1）传感器的种类和型号的选用，传感器的灵敏度的调节和屏蔽干扰信号。

3. 国内外研究现状（文献综述）

在工业自动化领域，可编程控制器（plc）、机器人和cad/cam成为自动控制的三大技术支柱，在现代工业中发挥着巨大的作用。目前工业机器人由设计开发到应用已经相当普及，且绝大部分采用交流伺服驱动系统，控制器往往采用基于pc或dsp的嵌入式控制器。但是，随着plc技术的快速发展，特别是运动控制和网络功能的加强，plc已经能够实现对机器人的控制，因此对基于plc控制的工业机器人系统进行研究并实现运动控制就显得十分必要。

工业机器人按不同的方法可分下述类型

1、工业机器人按操作机坐标形式分类

4. 研究方案

根据任务和实际要求，该总体方案主要有plc、光电传感器模块、颜色传感器模块、激光测距传感器模块、电磁阀和通讯设备组成。

1、plc型号的选择

plc的选型方法 在plc系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是plc工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。plc及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型。plc型号选择主要从以下几点考虑:

5. 工作计划

第1周：接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；

第2周：阅读相关资料，理解有关内容；

第3周：查阅并翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；