1. 研究目的与意义

2014年12月，“中国制造2025”这一概念被首次提出，之后在2015年全国两会《政府工作报告中》，李克强总理首次阐述了“中国制造2025”的宏伟计划，在2015年3月25日的国务常务会议中，审议通过了《中国制造2025》的提案，同年5月8日，国务院正式印发了《中国制造2025》的白皮书，《中国制造2025》是在新的国际国内环境下，中国政府立足于国际产业变革大势作出的全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，其根本目标在于改变中国制造业“大而不强”的局面。在自动化生产行业中，生产更智能化、更高精度的自动化设备成为必然趋势。随着当代制造业水平不断提高，越来越多的企业为了提高生产率，减少人工费用，开始引进自动化技术。在产品生产过程中，采用传统人工的方式进行上下料，不仅工作效率低、工作量大，并且存在很大的安全隐患。而如今随着人工成本的不断上升，使用自动化上下料设备代替人工完成物料输送，已是众多制造企业转型升级的重要选择。

采用自动化设备代替人类完成危险、重复枯燥的动作，以减轻人类的劳动强度，提高劳动生产力。使用自动化上下料设备在零部件组装，加工工件的搬运与拆卸等产品生产过程中代替人工。本课题拟通过c#编程语言控制三轴运动平台设计一种上下料自动控制系统，利用c#编程设计操作界面，使得设计界面简单易懂，便于操作。通过自动化上下料设备快速有效的完成对产品上下料工作，精准控制各个工作步骤的节拍。从而大大提高企业的生产效率，降低生产成本。

自动化上下料可以说是自动加工、自动检验、自动转配中不可缺少的重要环节。其高精度、高效率等特性弥补了传统物料补给与装卸的不足，代替了人手的繁重劳动，大大的减少了工人的劳动强度，改善劳动条件。它能将散乱的工件实现定向排列，然后顺次的送到设备冶具上。并加工完成后将其从冶具中卸下，或者将工件定向整理后送至检验装配位置。此外，工业产品生产中，在某些场景环境恶劣，工人长期处于工作环境中对身体有害，便可以用自动化上下料设备代替，从而降低了安全隐患。自动化上下料是产品智能制造的基础，对实现工业生产自动化，推动中国制造业的进一步发展起着重要的作用。

2. 研究内容和预期目标

2.1 主要研究内容

连接电路分为主电路和控制电路，主电路主要包括三角插座、断路器、接触器、滤波器、伺服驱动器、电机等；控制电路包括运动控制卡、通讯线、端子板、输入（轴感应器、按钮信号）、输出、伺服控制线等。

3. 研究的方法与步骤

3.1 研究方法

（1）分工实现：根据设计要求，将整个设计系统分成硬件设计和软件设计两部分，逐步实现，最后进行结合。

4. 参考文献

[1] 郭胜.c#.net程序设计教程[m].北京:清华大学出版社, 2002.

[2] 孙永强.visualc#.net入门与提高[m].北京:清华大学出版社, 2002.

[3] 牛丽平.uml面向对象设计与分析基础教程[m].北京:清华大学出版社, 2007.

5. 计划与进度安排

（1）2022-12-10—2022-03-14 确认选题，查阅资料，撰写开题报告；

（2）2022-03-15—2022-04-11 硬件功能分析，熟悉c#指令及编程语言；