1. 研究目的与意义

（一）研究的背景：

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

2. 研究内容和预期目标

（一）研究内容

1、装卸料机器人总体方案设计；

2、床装卸料机器人手腕结构设计；

3. 研究的方法与步骤

（一）研究方法

1、搜集相关资料

2、分析机器人的结构及原理

4. 参考文献

[1] 龚振邦等.机器人机械设计[m].电子工业出版社，1995, 11

[2] 马香峰.机器人机构学[m].机械工业出版社，1991, 9

[3] 周伯英编著.工业机器人设计.机械工业出版社，1994: 1-2

5. 计划与进度安排

2022-02-22至2022-03-13 查阅资料, 提出设计方案，撰写开题报告，完成英文翻译。

2022-03-14至2022-04-17 进行方案论证，初步设计，绘制草图。

2022-04-18至2022-05-15 详细设计，绘制图纸。