1. 研究目的与意义

现如今人口老龄化越来越严重，无论是残障人士还是行动不便的老年人群体越来越庞大，人们对轮椅的需求量越来越大。为了提高生活水平质量，社会越来越关注那些生活不能自理的残疾人士和老年人士，想为他们的生活带来便利，同时也提升他们生活的自由度。

一开始是轮椅的出现，只不过手动轮椅的实用性太局限，而且淘神费力的，使用起来麻烦不省事。电动轮椅就不一样了，简单方便，只要脑子没有什么大问题的话，一个人是可以自己照顾好自己的出行，不用家人的担心和照顾，很省人省心。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

设计一款电动轮椅车的防撞系统，其包括有依次电连接的感应装置、智能处理装置和执行装置。

3. 研究的方法与步骤

1．研究方法：

智能避障轮椅系统由七个部分组成，分别是stm32最小系统模块、按键设置模块、超声波测距模块、声光报警模块、lcd1602显示模块、温度传感模块和蓝牙模块。

其整体设计方框图如下图所示。

4. 参考文献

[1]袁华祥,刘香香.基于马斯洛需求层次理论电动轮椅创新设计探析[j].包装工程,2009,30(07):85-87.

[2]马金平,李刚,宋振东,郭冰,兰凤文.面向半失能老人的行走辅助轮椅设计与实验[j].机械传动,2021,45(02):140-147 170.

[3]蔡敬宇,冯立艳,李德胜.一种轮-履复合式爬楼梯轮椅设计与分析[j].机械工程与自动化,2021(01):106-107 110.

5. 计划与进度安排

2022年2月24日-2022年3月5日，有针对性的学习课题相关资料，学习相关学科的基础知识，学习实验所需软硬件的相关知识。2022年3月6日-2022年3月20日，设定实验方案，采集实验数据。查阅资料，撰写并提交开题报告。2022年3月21日-2022年4月25日，进一步理论分析，进行实验，开发相关软硬件系统。2022年4月26日-2022年5月14日，开始写论文，整理数据。2022年5月15日-2022年6月4日，在论文写作过程中，总结经验，并继续进行实验完善工作。2022年6月5日-2022年6月10日，准备答辩。