1. 研究目的与意义

感觉是人类与外界联系的窗口和交流的桥梁，它的主要任务是识别周边物体，判断与这些物体之间的联系，使人类的思维与周围世界建立某种对应的关系。而视觉系统是人类感觉的最主要来源，是获取外界信息的最主要途径，它是一种高清晰度的媒介，为人类提供着丰富的外界资源信息。据统计，大约有80％的外界信息是通过眼睛被人接收的。然而，由于人类的精力毕竟有限，人类的视野也是有限的，所以人类的视觉在各种领域的应用都受到很大限制甚至是低效的。

因而，随着数字计算机技术的飞速发展，让计算机能够处理视觉信息、完善人类视觉上的诸多短板就成了一项非常诱人的研究课题，也因此推动了计算机视觉这一学科的产生和发展。作为一门学科，计算机视觉开始于60年代初，但在计算机视觉的基本研究中，许多重要进展都是在80年代取得的。它所研究的方向主要是两个方面，一是如何利用计算机部分实现人类的视觉功能，二是帮助理解人类视觉机理。现今，这一学科已经得到了广泛的应用。

目标跟踪技术是计算机视觉研究领域中最活跃的研究课题之一，它的发展己经有20多年的研究历史，它融合了图像处理、模式识别、目标检测、人工智能、自动控制以及计算机等许多领域的前沿技术，在军事侦查、电视制导、机器人导航、安全检测、交通管理、医疗诊断、气象探测等许多方面有广泛的应用。

而在诸多的目标跟踪方法中,均值偏移(meanshift)算法是一种基于模板匹配的目标跟踪算法,它的核心思想是将特征的核密度估计漂移到局部极大值点,由于其计算简单、实时性好,对目标变形、部分遮挡具有一定鲁棒性,近年来成为目标跟踪领域的研究热点。

2. 研究内容和预期目标

1、了解目标跟踪技术，知道其常用的方法

2、掌握均值偏移算法的基本原理

3、研究均值偏移算法在目标匹配及目标跟踪等方面的应用

3. 研究的方法与步骤

1、了解目标跟踪常用方法，并总结分类；

2、论述非参数密度估计理论，推导出均值偏移的算法，了解其本质及收敛性；

3、运用均值偏移算法进行实时目标跟踪，进行仿真实验；

4. 参考文献

[1] 龙甫荟，郑南宁．计算机视觉模型的研究与发展．信息与控制．1997.26(2):112-116：

[2] 周敬兵．复杂背景下的目标检测与跟踪技术研究．南京理工大学.2007．

[3] 冈萨雷斯．数字图像处理学(第二版)．电子工业出版社．2001．

5. 计划与进度安排

（1）2022.1.19-2022.4.1查阅资料,了解目标跟踪，了解均值偏移算法。

（2）2022.4.2-2022.4.9填写及修改开题报告，完成外文翻译。

（3)2022.4.10-2022.4.15熟悉开发环境。