1. 研究目的与意义

arduino成本低廉,开发简单方便,而且功能强大,可以非常方便的连接各种传感器,是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的开发板)和软件(arduino ide)。本毕业设计要求学生充分利用arduino特点，搭配适合传感器，设计一款具有红外避障功能的智能小车。

在不断讨论、改造和理解自然的过程中，创造代替人类劳动的机器一直是人类的梦想。它可以根据预置模式在特定的环境中自动运行.没有人的管理，就能达到预期的或更高的目标。智能车就是其中之一。智能汽车是一个典型的高科技综合体，集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体。目前，在智能车辆基础上开发的智能车辆和产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统在生产技术不断改进和自动化技术要求不断深化的环境下的关键设备。世界上许多国家都在积极从事智能车辆的研究、开发和设计。

加深课堂上的学习 由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机寻轨车制作，使学生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际。通过对实践中出现的不足与学习来补充教学上的盲点。

2. 研究内容和预期目标

（1）完成基于arduino的、具有红外避障功能的智能小车系统硬件设计；

（2）画出软件流程图，编写控制程序；

（3）选取合适的单片机，电动机，继电器，变频器等；

3. 研究的方法与步骤

（1）查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理确定小车整体方案；

（2）arduino开发环境搭建；

（3）选择合适传感器，实现基于arduino的具有红外避障功能的智能小车软件设计；

4. 参考文献

[1]崔才豪,张玉华,杨树财.利用arduino控制板的光引导运动小车设计[j].自动化仪表,2011,32(09):5-7 11. 2017(06)[2] 产品造型的象征意义[j]. 崔天剑. 包装工程. 2005(06)

[2]杜一腾,迟宗涛.基于arduino与yeelink平台的实时环境监测系统[j].单片机与嵌入式系统应用,2014,14(10):26-29.

[3]渠淼,牛国锋,冒张霄,孙丹丹.基于arduino的智能环境监控系统设计[j].微型机与应用,2014,33(20):83-85.

5. 计划与进度安排

1. 2022-2-24～2022-3-15 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料，确定总体方案；

2. 2022-3-16～2022-4-16 选择合适传感器，实现基于arduino的具有红外避障功能的智能小车软件设计；

3. 2022-4-17～2022-5-10 通过arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器，完成硬件设计；