1. 研究目的与意义

随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高单片机已可以在一块芯片上同时集成cpu、存储器、定时器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、a/d转换器、d/a转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能小车。

本小车开发基于arduino平台，arduino成本低廉,开发简单方便,而且功能强大,可以非常方便的连接各种传感器,是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的开发板)和软件(arduino ide)。本毕业设计要求学生充分利用arduino特点，搭配适合传感器，设计一款具有红外跟随功能的智能小车。

随着社会的发展，越来越多的领域对智能小车的需求愈发迫切，一款具有红外追随的小车，可以很好的满足交通、室内检测、户外测距等条件，节约时间的同时，节省了人力成本。

2. 研究内容和预期目标

（1）完成基于arduino的、具有红外跟随功能的智能小车系统硬件设计；

（2）智能小车控制软件流程图，编写控制程序；

（3）适合的plc，继电器，变频器的选用；

3. 研究的方法与步骤

（1）查阅资料确定小车整体方案；

（2）arduino开发环境搭建；

（3）选择合适传感器，实现基于arduino的具有红外跟随功能的智能小车软件设计；

4. 参考文献

[1]崔才豪,张玉华,杨树财.利用arduino控制板的光引导运动小车设计[j].自动化仪表,2011,32(09):5-7 11. 2017(06)[2] 产品造型的象征意义[j]. 崔天剑. 包装工程. 2005(06)

[2]杜一腾,迟宗涛.基于arduino与yeelink平台的实时环境监测系统[j].单片机与嵌入式系统应用,2014,14(10):26-29.

[3]渠淼,牛国锋,冒张霄,孙丹丹.基于arduino的智能环境监控系统设计[j].微型机与应用,2014,33(20):83-85.

5. 计划与进度安排

1. 2022-2-24～2022-3-15 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料，确定总体方案；

2. 2022-3-16～2022-4-16 选择合适传感器，实现基于arduino的具有红外跟随功能的智能小车软件设计；

3. 2022-4-17～2022-5-10 通过arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器，完成硬件设计；

4. 2022-5-11～2022-5-24 撰写设计说明书，完成毕业设计论文初稿；