1. 研究目的与意义

中国科技技术飞速发展，在各领域都取得了丰硕的成功。

当今热门词汇工业4.0吸引全球目光。

中国不甘示弱，提出中国智能制造，中国制造2025计划等多项计划。

2. 课题关键问题和重难点

系统性地领会谐波减速器的设计方法，并把握其主要失效形式的校核方法。

柔轮是关键部件，以弹性力学和薄壁壳体理论为基础从理论方面分析柔轮的形变和应力，校验其疲劳强度。

对柔轮进行相关的有限元分析，讨论其模态分析与工作中的应力应变问题。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.介绍谐波减速器，英文：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

2.国内外发展历程谐波机械传动原理是由苏联工程师摩卡尤维金首次提出的。

之后，它在纽约展出。

4. 研究方案

1）根据材料力学与弹性力学等理论基础，结合实际经验。

对谐波齿轮开始结构设计。

并研究了谐波减速器的三个主要组成部分及原理。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。